两百多年前，威廉·赫歇尔通过科学手段尝试绘制银河系的地图，但由于观测设备的限制，他的成果与现实的银河系存在较大出入。如今，科学家普遍认为银河系是一个漩涡状的星系，尽管这只是一个粗略的描述。为了对银河系有更全面的了解，欧洲航天局在2013年发射了盖亚卫星。借助盖亚卫星近年来传回的数据，科学家们揭示了银河系在数十亿年间的变迁情况，以及未来即将发生的碰撞事件。最近，瑞典隆德大学的学者在整理盖亚的数据库时发现，银盘的外围似乎受到了巨大物体的引力扰动，正在发生一种“震颤”，就像水面上泛起的涟漪一样。

根据盖亚卫星提供的相关数据，研究人员推算出这个巨物的质量和飞行轨迹，认为它可能是位于人马座附近的一个小星系，即人马座矮星系。

1994年，天文学家在距离地球7万光年的地方发现了人马座矮星系。尽管它只有银河系的十分之一大小，但它与银河系的距离非常近，以至于被视为银河系的卫星星系。多年来，人马座矮星系一直在逐渐靠近银河系，许多科学家曾认为它可能已经被撕碎，我们所看到的只是残骸。

科学家后来发现，人马座矮星系的运行轨迹仍然十分规律，尽管其核心看起来已经松散，但实际上仍然保持着整体结构。这表明在银河系核心强大的潮汐力作用下，人马座矮星系仍然保持着大致的形态，只是正在缓慢地解体过程中。

尽管人马座矮星系的质量远远不及银河系，但它仍然引起了银河系边缘的震颤。科学家在观测银河系的银道面恒星时发现，上方的恒星呈向下运动的趋势，而下方的恒星则呈向上运动的趋势。

科学家认为，这是由人马座矮星系反复穿越银河系边缘所导致的。实际上，盖亚卫星的二代数据分析结果显示，在过去的60多亿年中，银河系和人马座矮星系共发生了三次碰撞，其中一次甚至间接地催生了太阳系的形成。

最近一次的碰撞大约发生在10亿年前左右，第二次发生在20亿年前，而第一次碰撞则发生在50亿年前。这一次的碰撞与人类以及太阳系的命运密切相关。

银河系诞生至今已经有约130亿年的历史，而人马座矮星系则是相对年轻的星系。未来，银河系和人马座矮星系之间的碰撞与融合将进一步塑造它们的命运。

当人马座矮星系与银河系发生碰撞时，它们之间的引力相互作用将导致星系内的恒星和星际物质重新分布，并可能引发大规模的恒星形成活动。这种碰撞和融合的过程通常需要数亿年的时间才能完成。

在碰撞过程中，两个星系的核心可能会合并成一个更大的核心，而它们的伴随星系和星际物质则会被整合到新形成的星系中。这个过程将改变银河系的结构和性质，可能影响其中恒星的运动和行星系统的稳定性。

此外，这种碰撞还可能引发巨大的星系爆发现象，释放出大量能量和物质。这些爆发事件将对星系内外的环境产生重大影响，可能形成新的恒星和星系结构。

需要注意的是，碰撞与融合并不意味着银河系将完全消失或毁灭。相反，它们将形成一个更庞大、更复杂的星系，继续演化和发展。

目前，科学家对于银河系与人马座矮星系碰撞的具体细节和时间表还存在不确定性，因为这需要更多的观测数据和模拟研究。然而，通过不断的观测和研究，我们可以逐渐揭示银河系和人马座矮星系的命运，并对宇宙中星系的演化过程有更深入的理解。