在蜀国的历史中，有一位杰出的大将，他在战场上英勇无畏，城池守御有方。更为引人瞩目的是，他创造了一种被称为“错守诸围”的城池防御战术，让敌国数年间无法踏足半步。这位传奇将领正是蜀汉的大将魏延。然而，尽管魏延在蜀汉的军事事业中功不可没，却最终遭到了三族夷灭的命运。
魏延，字文长，是赤壁之战后由刘备亲自招降的威武之将。他参与了入川之战，表现出色，尤其在汉中之战中与西凉大将庞德两度交手，战成了平手。他的英勇和军事才华为刘备所看中，于是在汉中之战后，刘备决定提拔魏延为汉中太守，负责巩固汉中地区的防御。
随着刘备去世后，蜀汉陷入内乱，直到丞相诸葛亮在公元228年平定乱局，国力逐渐恢复。此时，诸葛亮开始策划北伐，而川中悍将魏延成为他首选的重用对象。
蜀国五虎上将中，只有老将赵云尚存，其余四人已故。诸葛亮考虑到军事需求，决定让魏延参与北伐，尽管他已经是一位威名赫赫的大将。在第一次北伐中，魏延提出了“子午谷战略”，计划率领5000精兵轻装向长安进发，以迅速完成合围和支援。然而，诸葛亮并未采纳这一战略，因为他认为其风险太大，成功率较低。
魏延对于未被采纳的战略显露出不满的态度，表现出对上级指挥的不服从。这种行为引起了诸葛亮的不满，他指责魏延脑后长有反骨，形容其像小孩子一样不听从指挥。
公元234年，诸葛亮发起第五次北伐，但他自己身体状况已经十分糟糕。在渭水对峙时，司马懿因诸葛亮多设伏兵而不敢轻举妄动。然而，诸葛亮意识到自己已经到了生命的尽头，决定如何成功撤回川中的兵马成为他关注的重点。同时，他也下令除掉魏延。
诸葛亮要求由杨仪和费祎统领川军撤退，同时安排魏延和姜维断后。他对魏延提出了明确的指示，如果魏延不服从军令，不执行断后工作，那么就将他置之不理。此时，诸葛亮已经为应对可能的魏延反叛做好了充分准备，将马岱派遣到背后准备偷袭。
诸葛亮会选择除掉魏延并非一时冲动，而是经过深思熟虑的决定。如果魏延存留下来，他可能会给蜀国带来无穷的麻烦。魏延不遵守上级命令，不服从军令，这是一个军人不应有的行为。当费祎询问魏延时，魏延明确表示，只要他在，绝不轻易退兵。这种不听从指挥的态度使得他成为不可控制的变数。
不除掉魏延的后果可能有五种，魏延拥兵自重，导致蜀国精锐听从他而非其他领导；魏延可能投奔曹魏，提前导致蜀国灭亡；魏延可能利用手中的兵权铲除异己，导致内部派系崩溃；魏延可能自立为王，逼使刘禅退位；最后，川中内部几大派系可能会解体，导致内部混乱。
魏延最终果然不遵循军令，烧毁栈道，阻止蜀军撤退。王平出面制止，并指出魏延的不当行为。这也证实了诸葛亮的判断是正确的，除掉魏延是为了维护蜀汉的稳定。
