大明开国，朱元璋就定的嫡长子继承制，立朱棣严格说比立朱允炆更合大统，毕竟有嫡立嫡、无嫡立长是原则，现在是有嫡有子却立了长孙，法理上朱元璋立朱棣是可以的，毕竟前面三个长子都没了，老三和朱元璋同年没的，但也在朱元璋前面走的。
但是朱元璋硬立了朱允炆，有以下原因：
1、朱元璋开国时武勋势大远远强于文官集团，相比文官朱元璋对和自己打天下的老伙伴们更不放心，所以人事、科举都是让朱标负责，就是给朱标制衡武勋的机会，这也是立朱允炆而不是朱允熥的原因，朱元璋不选朱棣，是觉得他徐达的女婿，和武勋自然亲近，事实证明文官确实都是支持朱允炆的。
2、朱元璋对几个儿子的培养是有计划的，按部就班的教育，朱标接班和朱棣镇北是定好了的，朱标的突然离世并没有动摇朱元璋的计划，太子没了将军还在，将军不变，再找个接班的“太子”就是。朱允炆不是暴君，除了对几个叔叔狠了点对官员百姓都挺好的，只是削藩一事操之过急自己又本事不足，不瞎搞当个合格的守成之君问题不大。
朱元璋没料到朱允文说一套做一套，嘴上说着要用仁义道德感化藩王，然后慢慢削藩。实际上上台就给几个老叔往死逼，朱棣本来就算有野心也不想造反，也不得不造反。朱棣上台后也削藩，削藩是势在必行的，关键是怎么削，有没有能力压制藩王们的反噬，这才是考验皇帝能力。
朱棣比朱允炆继位更稳，朱元璋死时他最大，法理正统；朱棣军功赫赫，漠北奇袭抓了乃儿不花，武官里谁敢不服；徐达的长女婿，武勋里谁敢不服？嫡长子继承制的原则是有嫡立嫡，无娣立长，父终子继，在朱元璋有娣有子的情况下，跨过儿子立孙子本来就不合大统，因为朱标只是太子，根本没有继承，他死了，按祖制应该是立比朱标下最大的嫡子为太子，以此类推。
朱棣的功绩，国内影响:燕云十六州朱元璋刚刚收复，朱棣缩短南北差异（北方丢了五百年的南北差异）迁都北京，修京杭大运河恢复北方经济，同时人口北迁，免税种田，这都是恢复北方。会用人，永乐时期的名臣大多是在任二十年到四十年。
对外影响:，永乐大典世界上最大的百科全书。修大报恩寺，当时很多老外都来大报恩寺打卡，大报恩寺被安徒生写进童话里。郑和大航海比西方大航海早近百年，郑和下西洋外交加上国内外两头做生意。创设神机营，世界上最早火器部队。历史上唯一拥有西洋版图的朝代。还在武当山上修建古建筑群，大修早就了绵延170里的古建筑群，也被称为悬崖峭壁上的故宫。朱元璋的孝陵永乐时期才修完，是世界文化遗产。
用兵:永乐对北方蒙古征讨同时也对南西东三个方向进行开拓，蒙元亡了衰败了不是真的弱，同时也在征讨南边的安南，南北两边基本都稳定了。八百多家兵发起靖难之役，别说没名将，朱元璋就是军事起家的，留什么人将军他知道，而且这是明初部队不是散沙。朱棣可是在大一统时期以北平一地对抗中央，而且是一个大一统王朝的初期，朱棣对于骑兵长途奔袭、穿插迂回用的炉火纯青，几千骑兵对抗十几万大军都敢主动突袭，单论指挥骑兵，中国的皇帝里还真几个比他出色的。朱棣是唯一亲征漠北的汉人皇帝，从南洋到东非都有明朝据点，中国最后一个陆权巅峰、第一个海权巅峰。