在三国时期的浩瀚历史画卷中，诸葛亮与魏延之间的故事一直是后世讨论的热点。相较于三国演义中的描述，正史记录提供了一个更为客观的视角，揭示了两人之间复杂的关系和最终导致魏延死亡的真正原因。

诸葛亮与魏延，两位杰出的三国人物，在正史中的关系并非如演义所述那般剑拔弩张。实际上，诸葛亮在掌权期间，对魏延的才能给予了高度的认可和重用。魏延在蜀汉军中的地位稳固，其军事才能和勇猛作风也为诸葛亮所赏识。诸葛亮临终前安排魏延断后，足以说明他对魏延的信任和期望。然而，历史的发展往往充满变数，魏延的最终命运却是由杨仪的计谋所决定。

魏延与杨仪之间的矛盾，是魏延死亡的直接原因。在诸葛亮去世后，两人之间因功劳归属和军权控制发生了激烈的争执。杨仪利用魏延的行动为由，加之双方早有积怨，最终导致了魏延的悲剧结局。因此，可以说魏延的死与诸葛亮无关，而是杨仪为了巩固自己的地位，消除潜在的威胁，而采取的极端措施。

对于诸葛亮为何会杀魏延这一问题，正史的解释在于两者之间的嫌隙，并非出于诸葛亮的主观意愿，而是蜀汉内部的政治斗争导致的悲剧。诸葛亮在生前确实高度重用魏延，他们之间的分歧主要集中在军事行动和战略选择上。魏延渴望继续北伐，实现蜀汉的大业，而诸葛亮出于对国家整体利益的考虑，采取了更为谨慎的态度。这种战略上的分歧，并未导致诸葛亮对魏延采取极端措施，而是在复杂的政治环境中，被杨仪利用作为打击魏延的借口。

正史上诸葛亮之所以“杀魏延”，实际上是一场基于权力斗争和个人恩怨的悲剧。魏延的忠诚与才能，诸葛亮的智慧与远见，以及杨仪的计谋与野心，共同编织了这段三国史上的复杂篇章。