马岱与马超是堂兄弟的关系，马超是马岱的表哥，那么马岱则是马超的堂弟。两人之所以会有这层关系，是因为马岱和马超的父亲是亲兄弟，因此两人是堂兄弟的关系。在《三国演义》中，曾经对两人的关系进行了介绍。马腾在有一次收到朝廷一位大臣的密信后，与众人商议对策。而马岱叫马超父亲为叔叔，因此不难判断出马超与马岱是堂兄弟的关系。
一、马超曾将马岱托付给刘备
马代的名气虽然不如其堂哥名气大，但是其仍然是蜀国后期极为英勇的将领。马岱曾经被曹操迫害死里逃生，因此便随着马超与曹操征战多次。建安19年，彼时的马岱跟随其表哥马超一同归顺于刘备。而马超在逝世之前，也将自己的堂弟马岱托付于刘备。
由此可见，堂兄弟的关系还是十分亲密的。马岱在马超逝世后跟着诸葛亮南征北战，出生入死。其曾经与时任丞相的诸葛亮向南征战，擒得孟获，又跟着诸葛亮向北征伐，与曹魏作战。马岱作战次数极多，久经沙场，并且十分辛苦和劳累。其武艺高强，并且有着极高的作战技巧。
马岱能够在战争中保持冷静，不断寻找战机和突破口，同时也不缺勇猛。因此在后期与诸葛亮十分亲密，诸葛亮也十分相信马岱。诸葛亮在临死时，其便给马岱下达了命令，要求其将意图谋反的魏延杀死。马岱也没有辜负诸葛亮所托，成功将魏延杀死。
二、马超领着马岱投奔刘备
马超最初并不与刘备站在同一战线，其早年跟随父亲到处征战。而在其父亲入京城之后，马超则留守在驻地，没有一同前去。在潼关之战中，马超被曹操击败，凉州遭到割据。感受到失败滋味的马超便依附于张鲁，而就在其投奔张鲁没多久之后，其又带着自己的堂弟马岱一同归顺于刘备。可惜的是，马超在后期并没有受到刘备的重用。其最终病逝，享年47岁，刘备追谥其为威侯。
