太阳系外的行星在晚上都是可见的，因为它们在地球轨道之外。而太阳系内的两颗行星金星和水星永远不能在地球的背面旋转。它们必须随着太阳的升起和落下。因此，观察它们的唯一方法就是利用一点时间，在黄昏和傍晚，观察它们。你离太阳越近，日出与日落之间的时间就越短。水星离太阳很近，不到0.4天文单位，只能在清晨和黄昏的短暂时间内被观测到，偶尔会被错过。
在人类历史上的很长一段时间里，我们认为早晨的水星和晚上的水星是两颗不同的行星。从占星学的角度来看，水星是人们感兴趣的对象，因为它相对来说是最“神秘”的。由于太阳系内的水星离地球很近，我们应该对它了解更多，但相反，我们对太阳系中水星了解最少的行星是水星。我们知道水星比信使号到达之前离海王星更远了。
例如，行星的质量是最基本的数据之一，但天文学家一直对水星的质量测量不满意。尽管水星体积很小，但它的质量相对较大，密度比太阳系中任何其他行星都要高得多。根据经典的行星形成理论，每个行星的密度应该是相同的。假设经典理论是正确的，如何解释水星的高密度呢?
有许多假说，其中最流行的假说是，水星实际上是一颗由于某种原因被剥离了外层的行星的核心。那么，是什么东西剥去了水星的外壳呢?或者说剥壳假说可信吗?这是天文学家试图解决的难题之一。但这还不是最大的问题。1974年，飞越水星的“水手十号”探测器发现，因为它提出了另一个关于水星的问题:水星的磁场是如何形成的?
地磁场来自于连续对流的热外核。但从它的大小来看，水星的内核应该在很久以前就冷却了。科学家们认为，唯一合理的解释是，水星的内核没有凝固，仍在融化。但这一解释让科学家们感到困惑:这么小的体积怎么可能在数十亿年里都不冷却呢?事实上，有一个相对简单的方法来确定一颗行星的地壳下是否有液体:确定水星旋转的稳定性。