远在石器时代，人类就已经驯化了各种各样的动物，动物被驯化，也是促使人类步入铁器时代的原因之一。经过驯养动物，民众食物来源丰富，不用再花很多时间捕猎了，仅需进行少量采集与栽培，即可维持其生活来源，因此，有足够的时间来着手改善生产工具，找到一种金属冶炼方法，遂入铁器时代。
并且宠物的起源也有其复杂的历程，还与人的心理相联系。农耕时期，动物们承担着耕种的任务，在人类和动物之间经常，近距离地接触，人与动物亦有情感。
尽管动物不一定能听懂人的话，所谓给予人们反应，更多地还在于人们心理作用，但是正是由于这一心理作用的影响，人类和动物之间，由最初喂养和利用关系，慢慢变得更加密切，演变成今天的“动物与人类为友”。事实上，这句话在号召大家保护动物的同时，也道出了人在和动物频繁交往之后，心理上的变化。
不妨从动物驯养开始，远古时代的人靠打猎谋生，并不是每时每刻能吃到足够的肉。人在捕猎得到大量的粮食后，不能一下下吃掉，因此，圈养了一些被障碍物圈养的动物，为了确保下一次打猎空手而归时仍能吃得足够，它是人类驯养动物最原始的形式。
农耕时代人类学会了以每一种动物为基础，让各种动物承担各种任务。马跑得又快又可以负重，因此，人们在猎获野马后，使马匹担负起运输货物的任务，还以马匹作为交通工具。牛儿走得很慢，但是气力很大，且喜生活于有水源处，因此，人类就依据牛的上述特征，给牛套犁，使牛能担当犁田重任。
至近代经济发展，现代人拥有过剩的钱，能够负担宠物消费，又由于内心孤独感加重，所以到了近代，人们会将那些外表可爱、易于驯养的动物悉心地培育，真正把它们当做了自己的好朋友，因此，宠物产业系列应运而生。