世界上第1辆火车是在1814年发明的。在1825年就能够正式上路，在轨道上面行驶，斯蒂芬森他则是一个英国的著名工程师，也被称作是铁路汽车支付最开始的时候，虽然他只是一个煤矿工人，可是他就非常熟悉蒸汽机。
尤其是在当时的煤矿工人都是经常性的去接触蒸汽机的。斯蒂芬森也是偶然之间才想出来的，要去制造蒸汽机车的想法，后来就着手于研究。在1814年正式开始发明之路。
在最开始的时候研究出来的并非是第1辆火车，而是在1810年发明出来了。蒸汽机车在当时机车前进的时候，烟囱之中就会冒火出来，于是我后来在进一步的研究过程之中也就称作是火车。直到后来随着世界的交通史出现改变之后，火车也是作为了一种全新的交通工具，出现在这个世界上。
直到后来斯蒂芬森才驾驶着航海家号蒸汽火车来到了英国的第1条铁路上。在行驶过程之中非常的成功，还载着450名乘客以及90吨货物，引来了众多人围观人数就达到了4万多人。在火车行驶起来时也引来大家的欢呼，这是一个新的交通时代。
只是在最开始发明出来的时候，还拥有着很多的缺点，必须要在沿途的过程之中给车加煤加水才能够拥有动力。一直到1879年，德国西门子电器公司研究出来第1台电力机车之后才是火车出现了明显的变化跑得更稳，一直到现在电力火车都是主力。