北京时间2023年5月22日05:37，“公理二号”（Ax-2）龙载人飞船由“猎鹰九号”运载火箭从肯尼迪航天中心LC-39A工位发射升空，飞往国际空间站执行2023年度世界首次太空旅游任务。飞船已于当天21:12对接于国际空间站“和谐号”节点舱天顶向端口，整个上行过程耗时15小时35分钟。
“公理二号”搭载了来自2个国家的4名航天员，分别为来自美国的任务指挥官佩吉·惠特森（Peggy Whitson）、驾驶员约翰·肖夫纳（John Shoffner）和来自沙特的任务专家阿里·阿尔卡尼（Ali Alqarni）、雷亚纳·巴纳维（Rayyanah Barnawi）。
本次任务中，指挥官佩吉·惠特森是任务组织方公理太空公司（Axiom Space）载人航天主管，由公司委派上行，任务专家阿里·阿尔卡尼、雷亚纳·巴纳维出自沙特首个航天员计划，由沙特政府派遣，此3人均由其任职机构出资，进行的是“公费旅游”。而驾驶员约翰·肖夫纳则不同，其以个人名义上行，需要自行支付昂贵的任务费用，进行的是自费旅游。不过，约翰·肖夫纳曾经是一名出色的企业家，拥有较强的资金实力。
20世纪80年代，肖夫纳成立了杜拉线公司（Dura Line），开发并申请了光纤电缆铺设材料和方法的多种工艺。随着使用光缆取代铜质网络开始在世界各地铺开，肖夫纳带领公司进入了每个新的发展中市场——首先是欧洲，然后随着柏林墙的倒塌，进入东欧新兴经济体，最后进入印度和中国。该公司在每个市场都蓬勃发展，成为业务覆盖九个国家的世界行业领导者。杜拉线至今仍是世界行业市场的领导者。1997年，在经营公司20多年后，作为杜拉线公司首席执行官的肖夫纳离开了公司，选择去追求其它的自己感兴趣的事情。
肖夫纳从小就是一名兴趣爱好广泛的人。他出生于阿拉斯加州费尔班克斯（Fairbanks），在肯塔基州东南部长大，从17岁起就成为一名飞行员，累计飞行时间超过8500小时，是一名25年以上的航展老手，在陆基和海基飞机以及直升机上都拥有商业、单引擎和多引擎评级，在退役军用喷气式飞机和高性能径向发动机飞机上也拥有评级。
此外，肖夫纳是一名终身运动员，多年来一直参加自行车、白水皮划艇、滑水、滑翔、跳伞、跳台和赛车运动（cycling, white water kayaking, waterskiing, hang gliding, skyping, base jumping, and motorsports）。而在肖夫纳的一生中，太空和科学一直是他的首要兴趣。8岁时，当太空竞赛开始时，肖夫纳在家乡肯塔基州米德尔斯堡（Middlesboro）与朋友们组建了一个少年航天员俱乐部，密切关注双子座和阿波罗（Gemini and Apollo）任务。同时，肖夫纳早期的兴趣还延伸到了业余无线电和摄影，获得业余执照，13岁时制造了第一台收音机，并在父母的地下室经营一间(冲洗胶片的)暗室。
童年时期的太空梦想是肖夫纳成为一名航天员的最强大动力，飞行员经历为其成为航天员奠定了很好的基础，企业家经历为其太空飞行提供了必要的资金支持。
通过“公理二号”任务，肖夫纳将通过科学研究、技术演示以及各种外展（outreach）和教育活动，努力让人们意识到已经进入通往太空的新时代，并旨在增强教育工作者的能力，激励学生遵循自己的核心兴趣（core interests）。肖夫纳认为，这个新时代为前所未有的职业打开了大门，STEAM教育（科学、技术、工程、艺术、数学，S.T.E.A.M）是让学生实现目标、过上最有目标生活的最佳工具。然而，根据肖夫纳的说法，教育系统本身常常成为瓶颈，必须继续唤醒那些管理教育系统的人，让他们理解并利用STEAM工具箱的作用。同时，必须承认并培养每个学生自己的核心愿景（core vision），并为他们配备个人工具，让他们在自己选择的道路上成长。在整个训练和飞行过程中，肖夫纳将与世界各地的学生和教育工作者分享他的经验和学习。
通过“公理二号”任务，肖夫纳不仅实现了自己的飞天梦想，而且通过太空飞行任务推广STEAM教育，激励学生做自己梦想的事情、成为自己想成为的人，这样的自费旅游就多了一层意义。