高丽、琉球、越南、南掌等。清朝的历史横跨数百年，虽然在晚期陷入腐败，但早期至中期仍然保持国泰民安的局面，甚至被誉为“康乾盛世”。在这个时期，清朝拥有19个附属国，其中最为熟知的附属国之一就是高丽，与我国保持着千丝万缕的关系。
1.高丽（现朝鲜）
高丽在14世纪开始成为中国的朝贡国，至1652年成为清朝的附属国。其国号从高丽变为朝鲜，并于1897年脱离我国的附属关系，国王自封为皇帝。
2.琉球（现冲绳）
自14世纪开始，琉球成为中国的朝贡国，1652年完全附属于清朝。19世纪中期，日本占领琉球，最终成为冲绳县。
3.越南
在1660年的顺治十七年，越南成为清朝的附属国。19世纪的中法战争导致清朝放弃对越南的宗主权，越南成为法国的殖民地。
4.南掌（现老挝）
南掌，即今天的老挝，于雍正时期成为清朝的附属国，但常年处于战乱状态。1893年，法国入侵，将其变为殖民地，清朝与南掌的附属关系终止。
5.暹罗（现泰国）
暹罗，即现代泰国，于顺治二十四年成为清朝的附属国，直至1855年结束附属关系。其国号历经变化，如今仍为泰国。
6.缅甸
在1769年乾隆时期，缅甸归属于清朝。19世纪末，清朝与英国的冲突等因素，导致附属关系结束。
7.廓尔喀（现尼泊尔）
廓尔喀曾是清朝的附属国之一，但在太平天国时期，清政府未能援助廓尔喀。光绪年间，廓尔喀脱离清朝附属关系。
8.苏禄（现菲律宾）
1726年，苏禄成为清朝的附属国。清朝未将其纳入中国籍，最终在1754年被西班牙占领。
9.浩罕（现俄罗斯）
1759年，浩罕成为清朝的附属国。1876年，沙俄吞并浩罕，终止与清朝的附属关系。
10.坎巨提（现巴基斯坦）
19世纪，坎巨提成为清朝的附属国。后来，英国占领了该地区，至今巴基斯坦与中国保持友好关系。
11.阿富汗
1759年，阿富汗东部区域博罗尔成为清朝的附属国。然而，19世纪英国占领阿富汗，附属关系结束。
清朝还有8个附属国，包括布鲁特、萨克、安集延、玛尔噶朗、那木杆、塔木杆、锡金和不丹。除了锡金和不丹，其他6个国家被沙俄吞并，成为俄罗斯的一部分。清朝时期的这些附属国，串联起过去与现实的联系，见证了历史变迁与国际关系的变化。