冷兵器就是指冷兵器时代所有的作战装备，直接杀伤敌人，不像火药，炸药等。冷兵器的发展经历了石器时代、青铜时代和铁器时代三个阶段。
冷兵器的种类有很多，按材质分为石、骨、蚌、竹、木、皮革、青铜、钢铁等兵器；按用途分为进攻性兵器和防护装具；按结构形式分为短兵器、长兵器、抛射兵器、系兵器、护体装具、战车、战船等。
冷兵器出现于人类社会发展的早期，是耕作、狩猎等劳动工具演变来的，后来人们发现这类工具还可以作为战斗工具，慢慢地由低级到高级发展了起来。
兵器时代大概分为：石木兵器时代、铜兵器时代、铁兵器时代和冷兵器、火器时代。但冷兵器存在的时间最长。
中国古代兵器的发展可分为石兵器、青铜兵器、铁兵器，火器四个历史阶段。
石制兵器
石兵器是原始人发明的，像一些石斧、石刀等，猿人会收集这种各样的石头，比如：石英石、砂岩、煌石。收集完毕之后，再敲打、磨制。猿人一般会打磨成很多不规则图形。
先祖们依靠这些打磨好的石器劳动跟防卫，有的时候用来捕猎，刀耕火种。旧石器时代末期，出现了可安装竹木桶的石矛、标枪、石斧等兵器，后来又出现了抛射兵器。后来随着时间的发展，石兵器的制造技术有了很大的进步，种类繁多。这些石器也是现代武器的起源和开端。
青铜兵器
青铜是红铜与银锡熔炼的合金，一般呈现青灰色或青绿色，所以又叫青铜器。青铜兵器时期从夏朝一直到春秋战国，从兴盛到没落。
青铜器属于是商朝的文化。在青铜器如此丰富的环境下，青铜兵器迅速崛起，取代了笨拙的石兵器，成为了商朝时期的主要兵器。商朝的青铜器种类很多：戈、载、刀、矛、萧关、弓努等。
在很长一段时间里，青铜兵器成了主要的兵器，用来装备军队。随着技术的进步，青铜兵器种类更加繁多，应用也越来越广泛，有很多王公大臣都会佩戴青铜宝剑作为装饰或者收藏。
铁兵器
铁兵器的到来让青铜器没有了市场，因为在战场上，青铜兵器脆硬易折，不便锻打炼造。而铁器凭借材料的优势跟纯熟的冶铁技术，独占塑头，很快就淘汰了青铜兵器。
铁兵器的到来也带来了诸侯国的争霸。各诸侯国兵戈相见，狼烟四起，战火遍地，铁兵器成了宠儿。各个王朝都到处架炉立灶，冶炼钢铁，锻造铁兵 。
秦始皇统一天下之后，青铜器时代也彻底结束。秦始皇销毁了大量青铜兵器，促进了铁兵器的发展。后来，铁兵器的种类逐渐增多，冶炼技术也迅速发展，成为兵器界的一哥。事实证明，铁兵器以其所向披靡的杀伤效果，使冷兵器的发展达到了峰巅。
火器
火器的出现，让清朝意识到自己的不足跟落后。清朝之所以会战败给西方各国，主要原因就是兵器太落后，冷兵器已经没有了优势，杀伤力也小。一颗炮弹可以杀死一群人，而一把刀可能只能杀一个人。
冷兵器时代的结束也是历史的必然。从石器的出现到青铜器，再到铁器，虽然这些冷兵器种类很多，但效率很慢。火器的出现，让人们意识到不用接触就可以造成致命伤害，不用近距离肉搏也可以取得胜利，这大概就是科学的力量。