刘邦认为吕后与自己的利益是一致的。刘邦面临废太子刘盈的困境，按照《史记》所述，他无法废除太子的理由是太子不像刘邦。尽管这是一项重大决策，而且很多大臣都反对废太子，因为太子将成为未来的皇帝。大臣们如此积极地保护太子是因为太子登基后肯定会对他们感激。因此，历代君主都会有许多人力保太子，甚至不惜拼死，因为回报太大。
刘秀登基后选择立郭圣通的孩子为太子，他没有提出废立太子，而是先废除了郭圣通的皇后位。太子见到母亲被废黜，主动提出放弃太子之位，最终让给了阴丽华的儿子刘庄。刘邦废除太子刘盈的主要阻力来自吕后，如果先废除吕后，太子就会失去支持，然后立戚夫人为皇后，再立刘如意为太子，这样的话可能就不会那么困难了。
根据《史记》对吕后的评价，她是一个刚毅的人，曾辅佐刘邦稳定天下，许多大臣都是在吕后的推动下被处决的。
“刚毅”这个词通常用来形容女性，但用在吕后身上，表明她的性格、行事风格以及能力与男性一样。吕后为平定天下做出了巨大贡献，后来也是她亲自出手诛杀功臣，比如韩信等人。因此，对于刘邦来说，吕后不仅是大汉的皇后，更是一个可以信任的合作伙伴。正因为如此，后来吕后临朝称制时，大家都没有异议。
刘邦在刚刚崛起时招纳贤士，团结自己的好兄弟好伙伴周勃、夏侯婴等人，也非常信任萧何、曹参等人，同时对张良言听计从，还极力争取韩信等诸侯王的支持。然而，当他登上皇帝宝座后，身份发生了变化，态度也发生了变化。
刘邦开始不再信任这些人，他首先对付了诸侯王，甚至对待自己曾经亲如一人的燕王卢绾也下手。要知道卢绾和刘邦曾经关系密切。
他对萧何也失去了信任，猜忌心重，最后甚至将萧何囚禁起来。对待张良，他不再完全听从张良的建议。既然这些人都不值得信任，那么谁值得信任呢？吕后。
刘邦认为吕后与自己的利益是一致的，当然也包括刘氏家族的利益。因为这些人与自己的利益完全一致，一刘邦废太子刘盈的难题主要源于吕后的影响力和刘盈作为刘邦亲生儿子的地位。吕后是刘邦最亲密的合作伙伴之一，她在刘邦崛起和统一天下的过程中发挥了重要作用，并且在政治上拥有相当大的势力。废除太子刘盈可能会引发吕后的强烈反对，而且刘盈作为刘邦的亲生儿子，其合法性和继承权也更有说服力。
另外，废太子的行为可能会引发内乱和政治动荡，因为太子是未来的皇帝继承人，许多人对太子的地位和未来有着利益关系。废太子可能会导致大臣和权臣们的反对和不满，甚至引发内部分裂和争斗，对刘邦的统治稳定和国家的发展产生负面影响。
综合考虑各种因素，刘邦最终选择了保留刘盈作为太子，并在其后继位。这样做的好处是能够维护内部的稳定和统一，减少政治风险，同时也能保持刘邦家族的血脉延续，避免引发更大的动荡和权力争斗。
需要注意的是，以上解释主要基于《史记》对刘邦废太子的描述和历史记录。然而，历史中的事实可能有所出入，也存在其他的解释和观点。